El Shorinji Kempo tiene seis principios fundamentales:
- RIKI AI FUNI (fuerza y amor en armonía)
- KEN ZEN ICHINYO (unión de cuerpo y mente)
- SHUSHU KOJU (defiende primero, ataca después)
- FUSATSU KATSUJIN (no dañar, sino hacer comprender)
- GO JU ITTAI (lo duro y lo suave conforman un todo)
- KUMITE SHUTAI (la práctica en pareja es primordial)